Το αρχαιότατο σύστημα Γιόγκα, βασίζεται σε έναν μακραίωνο πειραματισμό και χωρίζεται σε διάφορα στάδια που αντανακλούν τις εσωτερικές εμπειρίες και δοκιμασίες των γιόγκι. Είναι μια επιστήμη που διδάσκει στον άνθρωπο τον τρόπο ελέγχου και κυριαρχίας πάνω στις ψυχοσωματικές δυνάμεις του, με σκοπό να εξελιχθεί και να φτάσει σε υψηλότερα πνευματικά στάδια, απαλλασσόμενος από την αδυναμία και την αρρώστεια και αυξάνοντας το χρόνο της ζωής του. Η γιόγκα περιλαμβάνει κάθε κλάδο που αφορά τις φυσικές και διανοητικές λειτουργίες, την ηθική και την ψυχική πλευρά του ανθρώπου και υποδεικνύει τους τρόπους με τους οποίους επιτυγχάνεται η αυτοκυριαρχία υπό οποιαδήποτε έννοια.