Το Σιάο Γιάο Γκονγκ (Ελεύθερες και ευχάριστες ασκήσεις) ανήκει στην ταοϊκή παράδοση για τη διατήρηση της υγείας στην Κίνα. Ο πυρήνας του ταοϊσμού, σύμφωνα με τους Λάοτζ και Τζουάνγκτζ, είναι η επιδίωξη της αρμονίας και ολοκλήρωσης μεταξύ ανθρώπου και φύσεως. Το βιβλίο, από το Ινστιτούτο Ερευνών Tσιγκόνγκ της Σαγκάης, με πλούσια εικονογράφηση και ένα συνοδευτικό βίντεο, εισάγει τον αναγνώστη στην κατάσταση του αληθινού τσιγκόνγκ (άσκηση του τσι), ως μιας κατάστασης βαθιάς χαλάρωσης, γαλήνης και φυσικής ευεξίας, μέσω της ευλυγισίας των κινήσεων, της ανεμπόδιστης ροής του τσι και του αίματος και της εναρμόνισης των εσωτερικών οργάνων, οδηγώντας τον ασκούμενο στην κατάκτηση του στόχου της φυσικής θεραπείας και σωματικής ευεξίας.