Ο Πιέρ Μαρτύ, Ιδρυτής του Ινστιτούτου Ψυχοσωματικής του Παρισιού, εγκαινίασε και συνέβαλε ενεργά στην εξέλιξη της κλινικής πρακτικής και της θεωρίας γύρω από την προσέγγιση του ανθρώπινου όντος ως άρρηκτης ψυχοσωματικής μονάδας. Με σταθερή βάση τη φροϋδική σκέψη, ως ψυχαναλυτής και δάσκαλος αφιέρωσε τεράστιο κομμάτι της ζωής του στη μετάδοση και ανταλλαγή της εμπειρίας του, η οποία αφορά την ανθρώπινη ψυχική λειτουργία ως σύνολο εξελικτικών εσωτερικών μηχανισμών υπό την επήρεια των ενστίκτων ζωής και θανάτου.

Η αλλεργική σχέση αποτελεί πρόδρομο κείμενο, μανιφέστο μιας εφευρετικής κλινικής θεώρησης, όπου η απόσταση από το αντικείμενο αποδεικνύεται δείκτης λειτουργίας του ψυχικού οργάνου. Η "μηχανιστική σκέψη" και η "θεμελιώδης κατάθλιψη", βασικές έννοιες που επινόησε ο Πιέρ Μαρτύ, είναι αποκαλυπτικά στοιχεία της συνεχούς έγνοιάς του για μιαν ανθρώπινη ύπαρξη, στην οποία η ψυχική επένδυση του σώματος αποτελεί ταυτόχρονα πλούτο και πεπρωμένο.