Το βιβλίο αυτό ασχολείται με τον κλασικό έλεγχο. Ιδιαίτερη βαρύτητα δόθηκε στην ανάπτυξη των βασικών εννοιών, καθώς και στις μεθόδους μοντελοποίησης και ανάλυσης των φυσικών συνιστωσών των διαφόρων τύπων φυσικών συστημάτων. Το βιβλίο αυτό αναφέρεται σε τεχνικούς και έχει σαν στόχο όχι απλά την παρουσίαση των διαφόρων θεωριών του αυτόματου ελέγχου, αλλά κυρίως τις εφαρμογές τους στην πράξη. Το απαιτούμενο μαθηματικό υπόβαθρο, αναπτύσσεται αναλυτικά σε ιδιαίτερο κεφάλαιο. Για την καλύτερη κατανόηση της ύλης, κάθε κεφάλαιο συνοδεύεται από πολλά και κατάλληλα επιλεγμένα παραδείγματα.