Ο Γκέοργκ Φόιερστάιν, ένας από τους σημαντικότερους μελετητές της Γιόγκα στον κόσμο, και η Ζανίν Μίλερ, που έχει διακριθεί για τα εύστοχα σχόλιά της στη Ριγκβέντα, συνδυάζουν εδώ την πολύτιμη εμπειρία τους, για να προσφέρουν μια βαθύτερη θεώρηση στο θέμα της ανάπτυξης της γιογκικής σκέψης δια μέσου των αιώνων και στην επισήμανση των ομοιοτήτων της με το χριστιανικό μυστικισμό του Μάιστερ Έκχαρτ. Δύο από τις μελέτες, η μια σχετικά με την ουσία της Γιόγκα και η άλλη σχετικά με το νόημα του πόνου στη Γιόγκα, έχουν εκτιμηθεί ιδιαίτερα από τους ερευνητές της Γιόγκα, γιατί διασαφηνίζουν τις επικρατούσες παρανοήσεις και παρέχουν ένα ιδεολογικό πλαίσιο για πολλές από τις μελέτες που θα ακολουθήσουν στο τομέα αυτό.