Ο κοσμικά εκτοπισμένος Άρθουρ Ντεντ που κατάφερε την τελευταία στιγμή να σωθεί από την καταστροφή της Γης χάρη στον φίλο του Φορντ Έσκορτ –ευτυχώς ήξερε να κάνει οτοστόπ στους ιπτάμενους δίσκους– συνεχίζει να βρίσκεται αντιμέτωπος με τους πολεμοχαρείς Βόγκον. Στους παράξενους συντρόφους του συγκαταλέγονται η Τρίσια Μακμίλιαν –ή Τρίλιαν–, η οποία είχε εγκαταλείψει τον πλανήτη έξι μήνες νωρίτερα, ο Ζάφοντ Μπίμπλιμπροξ, πρώην πρόεδρος του γαλαξία, και ο Μάρβιν, το καταθλιπτικό ρομπότ. Επόμενος προορισμός τους το Μιλιγουέις, γνωστό ως το Ρεστοράν στο Τέλος του Σύμπαντος, ένα εστιατόριο πέντε αστέρων που βρίσκεται στο τέλος του χρόνου και της ύλης. Θα τα καταφέρουν; Δύσκολη η απάντηση! Το μόνο σίγουρο είναι ότι, παρότι το διαστημόπλοιό τους ταξιδεύει νωχελικά στο μελανό σκοτάδι του διαστήματος, είναι έτοιμοι να αναστατώσουν το σύμπαν!